在第二章咱们对倍捻机的各个运动进行了详细剖析，并了解到倍捻机的运转是由这三个运动组成，这三个运动别离为主加捻运动、卷取运动、导纱运动。也推道得出了倍捻机各个运动对整个加捻进程的效果，以及对纱线工艺参数、物理的机械性能和纱线质量目标的影响。下面咱们将针对这三个运动的详细传动方法和操控方法进行规划。

　　关于伺服闭环驱动体系，一般有三相异步电机伺服体系，和步进电机伺服体系。因为步进电机的实践输出力矩比较小，即使是大力矩输出，但其造价与伺服电机比较仍是要贵些。所认为满意倍捻机的工艺需求，咱们对导纱运动选用的是伺服电机驱动操控。

　　以上三个主运动的剖析和传动与操控体系规划，根本大将本来的倍捻机单一驱动力的方法改动。现在这种动力源上的改善是彻底去掉了本来杂乱的传动体系，一起也大大的添加了倍捻机的柔性。能够对不同的工艺要求的纱线在同一台倍捻机上加工。很好的满意了现在的多种类、小批量的出产需求。可是它却带来了很多的操控要求。从某种程度上讲，这种操控要求选用人的身体技术现已是无法满意了。咱们有必要凭借电子处理器和相应的程序来加以对倍捻机的操控。

　　这个运动与前面两个运动比较好像从工艺的角度上讲操控的重要弱些。可是它的操控精度却远比前面连个运动要高。首要是曾经咱们选用的曲线滚筒来操控运动。可是它的可变性简直为零，所以会呈现纱线堆叠的现象。现在要改动这种不良现象，有必要从传动原理上着手。依据这种运动特色可知，首要是将旋转运动变化成速度可调的轴向往复运动。从机械原理动身，开始能够挑选组织有曲柄滑块组织、曲柄摆杆组织、盘形凸轮组织、齿轮齿条组织、滚珠丝杆组织。考虑到这些组织功用特性，滚珠丝杆组织是咱们的首选组织。因为它操控精度高，惯性小，冲突阻力小，效率高，并且仍是标准件，便于购买和替换。这种组织大多用在伺服传动体系里边，特别是数控机床上。现在咱们也把这种组织用于倍捻机的导纱运动上，如下图3—3所示简图。

　　加捻运动是整个倍捻机三大运动之一，它的运动不只决议纱线的捻向，并且还能够决议纱线捻度和纱线的产值。为此有必要对加捻运动传动和操控有十分合理的规划。从而来确保倍捻机的工艺要求，和对纱线加捻的质量确保。

　　为了让倍捻机出产柔性更大，依据倍捻机结构和组织规划组的规划标明，本次规划的倍捻机柔软涣散操控，会集办理的思维即选用多电机驱动。这种规划使得倍捻机的自由度加大，柔性增强。其间在加捻部分，规划组提出的是选用7.5KW的异步电机作为动力源。为了进步倍捻机出产值，咱们选用的是一个电机拖动一组加捻盘一起同速同向的滚动。这个进程中的传动选用的是带传动，详细方法，如下图3—1所示

　　依据对导纱运动运动剖析和传动部分的规划，以及导纱运动对纱线的卷绕影响。咱们能够开始的认识到对导纱运动要有精确的方位操控，原因是要确保纱线在纱筒上安稳卷绕。一起还要有答应速度的动摇，来下降纱线卷绕的堆叠现象。因为咱们将传动方法定为滚珠丝杠传动，那么咱们就能够去挑选伺服体系来对其驱动，因为伺服体系一般是闭环操控体系，具有很强的方位反应才能。这种才能也正契合咱们操控的工艺需求。所以在此咱们挑选伺服操控体系。

　　导纱运动在老式的捻线机上通常用的是带有曲线槽的滚筒来替代的。从组织学的角度上讲，这个曲线滚筒实践上是一个圆柱形凸轮组织。它将滚筒的旋转运动转化成纱线的轴向往复运动。经过改动卷取的方位，使得纱线能够均匀的卷绕在纱筒上。它的首要效果使纱线打散分隔卷绕在纱筒上，有利于包装、运送和后续处理。

　　图3-4所示，整个操控体系以PLC作为操控中心，来对倍捻机的三个主运动进行操控。经过PLC程序对三个主运动的速度进行设定，来修正倍捻机的工艺参数。锭子的高速回转经过异步电动机的变频器调速完成，卷筒的高速回转也是经过异步电动机的变频器调速完成。锭子与卷筒的速度能够由变频器外部显现窗口看到。导纱杆的往复导纱运动由伺服电动机独自驱动为了避免导纱杆的运动超越其极限方位，由方位传感器对其运动极限方位进行束缚，当导纱杆运动到其极限方位时电机回转，导纱杆反向运动。

　　本章首要是在上一章的运动与工艺剖析根底上，对倍捻机的三个主运动的传动方法和操控方法加以规划；一起在规划的进程中将涣散操控，会集办理的充沛交融与规划之中。当然也为操控下面几章的操控体系的建立打下根底。

　　关于加捻运动的运动操控而言，因为在结构与组织部分现已把原动力部分确认，在此依据确认了的原动力来确认操控方法。关于三相异步电机的操控，当时最干流的操控方法是变频器驱动操控。这种操控方法不只能够对异步电机实施有级调速操控，并且还能够无级调速操控。不只要较大的调速规模，并且还有强的在线检测和维护才能。最首要的变频驱动能够很便利的对电机进行发动、调速和制动，还有节能、延伸电机寿数和承受上位操控器操控信号的才能。归纳上面的许多变频调速的长处。咱们挑选对加捻运动用变频器驱动操控。

　　纱线的的卷取从工艺上讲，是为了把以加捻好了的纱线段收缠起来，一起把未加捻的纱线带入到加捻区进行加捻。这种运动保持了倍捻机继续对纱线加捻的进程。假如没有这个运动进程的存在，那么这种倍捻方法下的加捻将不会继续。当然假如倍捻盘的转速必定的条件下，卷取运动速度巨细将会直接影响纱线捻度。当卷取运动速度添加时，纱线的捻度会下降；当卷取运动速度减小时，纱线的Байду номын сангаас度会添加。如此看来纱线的卷取运动的操控也是十分重要的。

　　关于卷取运动的传动的挑选，首先要掌握的一点的是要确保纱线卷绕速度的安稳，只要这样纱线才会确保捻度的安稳。一起也能够确保纱线张力的安稳。因为纱线缠绕在纱管上时纱管的直径会变大。在相同的纱管转速下，纱线的卷绕速度会跟着纱线缠绕到纱管的添加而变大，故不能直接选用动力驱动纱管。对此依据机械规划相关原理能够选用冲突传动如图3—2所示。用一个冲突滚筒以安稳的转速来驱动纱筒，这个驱动力是经过滚筒和纱筒之间的冲突力来来动的。假如不考虑中心的打滑，那么纱筒的线速度跟滚筒表面的线速度是持平的，因为滚筒的转速是安稳的，不难推出纱筒的卷绕速度是安稳的。所以这种传动方法满意传动要求。

　　关于卷取运动的操控，依据在前面的剖析可知，它的速度不但会影响纱线的捻度，并且还会影响卷绕在纱筒上的卷绕角、纱线的张力、纱线的堆叠、以及纱筒的巩固和安稳。所以对纱线的速度操控要比较精确。前面咱们谈到了变频驱动的特色，在此不难发现关于卷取运动咱们也能够用变频器来驱动三相异步电机，从而对电机进行调速。依据倍捻机规划要求和结构与组织部分进步的技术参数，咱们将卷取运动电机选定为2.2KW。