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　　本实用新型属于纺织设备制造技术领域,涉及倍捻机的改进,具体说是一种倍捻机控制装置及倍捻机。

　　倍捻机用来对纱线进行加捻,一台倍捻机往往由几十个单锭组成,其主要传动部件有锭子旋转、卷绕辊转动、横动移纱杆往复运动,改变这三部分的传动速度就可以加工出不同捻度的纱线。目前的倍捻机由一台主电机拖动,经过齿轮箱传动完成锭子旋转、卷绕辊转动、横动移纱杆往复运动这三部分动作,各个传动部件靠4个齿轮箱传动。这种纯机械式的倍捻机须配置大量的捻度变换齿轮和皮带轮,以满足加工不同捻度纱线的要求,不仅机器结构较为复杂、体积非常庞大、配件多,齿轮箱加工难度大、工艺变换复杂、繁琐;运转噪声大;能耗高,而且几十个单锭只能同步动作、加工同一捻度的纱线,一个单锭出现断纱,几十个单锭同时停机,生产效率低。

　　发明内容本实用新型的目的是针对现存技术存在的问题,提供一种倍捻机控制装置,使倍捻机由集中驱动变为多个独立单元驱动,速度更平稳,工艺调节自如、方便,简单易操作,运行环境噪声小,用电量大幅度降低,生产效率高。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的一种倍捻机控制装置,控制装置包含中央控制器、机头控制单元,中央控制器由计

　　算机、数据采集模块、图文显示器组成;机头控制单元包括卷绕电机、横动移纱电机、电磁离合器、报警装置,其特征是控制装置还包括单锭控制单元,每个单锭控制单元包括加捻电机、断纱传感器、状态显示灯、筒纱抬起电磁阀;各个单锭控制单元采用可编程自动化控制器PAC集中控制;中央控制器、机头控制单元和单锭控制单元之间通过RS485接口、CANBUS数据链路实现通讯。对上述技术方案的改进所述的加捻电机为多相直流无刷电机,卷绕电机和横动移纱电机为伺服控制电机。对上述技术方案的进一步改善所述的断纱传感器为非接触式传感器。对上述技术方案的进一步改善所述的中央控制器是可编程自动化控制器PAC。一种倍捻机,包括控制装置,控制装置包含中央控制器、机头控制单元,中央控制器由计算机、数据采集模块、图文显示器、打印机组成;机头控制单元包括卷绕电机、横动移纱电机、游动吹吸风电机、电磁离合器、报警装置,其特征是所述控制装置还包括单锭控制单元,每个单锭控制单元包括加捻电机、断纱传感器、状态显示灯、筒纱抬起电磁阀;各个单锭控制单元采用可编程自动化控制器PAC集中控制;中央控制器、机头控制单元和单锭控制单元之间通过RS485接口、CANBUS数据链路实现通讯。

　　3[0011]对上述技术方案的改进所述的加捻电机为多相直流无刷电机,卷绕电机和横动移纱电机为伺服控制电机。对上述技术方案的进一步改善所述的断纱传感器为非接触式传感器。对上述技术方案的进一步改善所述的中央控制器是可编程自动化控制器PAC。本实用新型与现存技术相比具有如下优点和积极效果本实用新型采用单锭控制,使倍捻机两侧锭子可以独立控制,独立设定工艺参数,从而经济地进行小批量生产。由于每个单锭都具有CPU控制,单锭运作时的状态的监控成为可能,多种工艺设定更方便快捷,单锭的工作速度、产量统计、故障状态等信息可以被中央控制器的计算机收集并处理,进而形成满足工艺需要的报表。单锭控制消除了原有龙带传动的磨损、速度滑差,从而成大幅度降低锭间偏差值,有效控制捻不勻率,从根本上提升设备工艺指标。单筒计长、满筒自停功能提高了系统智能化水平,给该设备的操作工艺带来革命。计算机控制能支持软件的集中传输和远程分析,以便快速进行故障分析、错误修正。

　　图1是本实用新型倍捻机控制装置实施例的原理框图;图2是本实用新型倍捻机控制装置实施例的通讯连接图;图3是本实用新型倍捻机控制装置实施例的单锭电气连线图。

　　参见图1-图3,本实用新型一种倍捻机控制装置的实施例,由中央控制器1、机头控制单元2和若干个单锭控制单元

　　3组成,中央控制器1由计算机、数据采集模块、图文显示器、打印机组成建有管理数据库;机头控制单元2包括卷绕电机、横动移纱电机、电磁离合器、报警装置。图1的实施例中还选择了游动吹吸风电机。每个单锭控制单元包括加捻电机、断纱传感器、长度传感器、状态显示灯、筒纱抬起电磁阀。若干个单锭控制单元3采用PAC(可编程自动化控制器)控制。中央控制器1为智能化程度更高的新型可编程自动化控制器PAC。中央控制器1、机头控制单元2和若干个单锭控制单元3之间通过RS485接口、CANBUS数据链路实现通讯。加捻电机采用多相直流无刷电机,多个磁场位置传感器,具有多组电子换向单元,工作速度更平稳,精度更高。如采用9相直流无刷电机,可以3秒内达到最高15000RPM的适合工艺纺纱速度,.%。如果30秒不能够达到旋转精度,会自动报警停锭。快速制动或失电制动时间3-5秒。卷绕电机和横动移纱电机为调速电机,图1的实施例中采用变频伺服控制电机。断纱传感器为非接触式传感器,探知纱线状态,减少纱路接触点,减少毛羽产生,经过控制软件实现断纱停锭功能。计长传感器实现筒纱计长,经过控制软件实现满筒自停功能,满筒自停后采用软件延时控制电磁阀动作实现气动筒纱抬起。

　　4[0028]单锭的电气连线,其控制过程如下通道有纱,系统正常加捻运动;通道无纱,传感器探知后反馈给单元

　　CPU,单元CPU经工艺延时后触发单锭电磁阀,单锭电磁阀控制气缸在特定工艺时间段内送气抬升气缸,气缸将筒纱抬起,系统进入探纱等待状态。单锭的CPU将单锭运作时的状态如单锭的工作速度、产量统计、故障状态等信息通过CANBUS数据链路上传到中央控制器的数据库中,见图2,被主机计算机收集并处理,进而形成满足工艺需要的报表并可保存备查。中央控制器支持软件的集中传输和远程分析客户支持,快速进行故障分析、错误修正。一种倍捻机的实施例,采用的倍捻机控制装置与上述实施例相同,不再赘述。当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型并不限于上述举例,本技术领域的普通技术人员,在本实用新型的实质范围内,作出的变化、改型、添加或替换,都应属于本实用新型的保护范围。

　　权利要求一种倍捻机控制装置,控制装置包含中央控制器、机头控制单元,中央控制器由计算机、数据采集模块、图文显示器组成;机头控制单元包括卷绕电机、横动移纱电机、电磁离合器、报警装置,其特征是控制装置还包括单锭控制单元,每个单锭控制单元包括加捻电机、断纱传感器、状态显示灯、筒纱抬起电磁阀;各个单锭控制单元采用可编程自动化控制器PAC集中控制;中央控制器、机头控制单元和单锭控制单元之间通过RS485接口、CANBUS数据链路实现通讯。

　　,其特征是所述的加捻电机为多相直流无刷电机,卷绕电机和横动移纱电机为伺服控制电机。

　　,包括控制装置,控制装置包含中央控制器、机头控制单元,中央控制器由计算机、数据采集模块、图文显示器、打印机组成;机头控制单元包括卷绕电机、横动移纱电机、游动吹吸风电机、电磁离合器、报警装置,其特征是所述控制装置还包括单锭控制单元,每个单锭控制单元包括加捻电机、断纱传感器、状态显示灯、筒纱抬起电磁阀;各个单锭控制单元采用可编程自动化控制器PAC集中控制;中央控制器、机头控制单元和单锭控制单元之间通过RS485接口、CANBUS数据链路实现通讯。

　　,其特征是所述的加捻电机为多相直流无刷电机,卷绕电机和横动移纱电机为伺服控制电机。

　　专利摘要本实用新型提供一种倍捻机控制装置及倍捻机,控制装置包含中央控制器、机头控制单元,中央控制器由计算机、数据采集模块、图文显示器组成;机头控制单元包括卷绕电机、横动移纱电机、电磁离合器、报警装置,其特点是控制装置还包括单锭控制单元,每个单锭控制单元包括加捻电机、断纱传感器、状态显示灯、筒纱抬起电磁阀;各个单锭控制单元采用可编程自动化控制器PAC集中控制;中央控制器、机头控制单元和单锭控制单元之间通过RS485接口、CANBUS数据链路实现通讯。使倍捻机由集中驱动变为多个独立单元驱动,速度更平稳,工艺调节自如、方便,简单易操作、运行环境噪声小,用电量大幅度降低,生产效率高。