提花便是在织物的编织进程中对经线的升降加以操控,使其具有高低不平的立体感。跟着电子技能的开展,纺织提花技能由开端的机械选针办法开展到现在的电磁选针办法。电子提花与机械提花比较,结构较为简略,花型操控更为灵敏牢靠。电子提花又有依据工控机和依据嵌入式单片机两种方案,后者比前者在牢靠性、本钱等方面更具有优势。
规划方案中,本文选用了中心板+底板的办法。在不修正中心板电路图的状况下,只需改动底板的功用单元,就能够便利得对体系的外围接口进行扩展。有利于二次开发,中心板框和底板框图如图1、2所示。
底板上供给了以下外设接口：一个15芯的和一个37芯的接口(用于完结对提花机进行各种操控),2个四线个USB HOST接口,一个10M/100M自适应以太网接口,一个TFT LCD接口和一个触摸屏接口。中心板和底板合作即构成一个最小的完好的运用体系。
因为S3C2410供给了117路复用的IO口线路口线对提花机完结了各种操控。见表1和表2。
开机今后,操控程序开端运转;读取初始化的配置文件,该文件记录了仇人的使命,磁铁板的数量和过孔信息。依据仇人使命文件,能够取得把戏文件方位,将它读入内存中,并设置编织重复次数的数据变量。订定合同该操作不成功,则要求手动输入。
订定合同操作成功,就进入硬件查看部分。硬件查看将经过CheckIO( )函数,向磁铁板上发送信息,并将信息读回,以此判别磁铁板是否存在问题。
订定合同硬件查看没有问题,就开端进入操控送数的阶段,该阶段在SendData()中完结。
SendData( )函数是操控流程中最重要的一个函数,它操控着编织的整个进程。
在SendData( )中也或许因各种状况而退出,如硬件过错,送数过错,仇人单使命完结需求从头分配或许直接退出程序等;在退出SendData( )后,需求判别退出的原因,对以上几种状况别离做出处理：订定合同硬件过错或送数犯错,则会等候铲除过错以及按键处理;订定合同是仇人单完结,则等候操作人员的指示,或许是从头添加新的使命,或许是重复本来的仇人,也有或许是直接退出;在SendData( )内也有或许因操作人员要求直接退出。
在嵌入式Linux中经过规划相应的设备驱动程序来完结对ARM的GPIO端口的拜访操控,然后完结对提花机的各种操控。
内核内部经过file结构辨认设备,经过file_operations数据结构供给文件体系的进口点函数,也便是拜访设备驱动的函数。file_operations是界说在中的函数指针表。
其间ioremap函数的作用是把GPB的操控寄存器和数据寄存器的物理地址映射成I/O内存,这样咱们就能够拜访I/O寄存器了。devfs_register( )函数的作用是向Linux内核注册设备驱动程序。
有了驱动的支撑,在运用程序中就能够直接对硬件设备(S3C2410的GPB0和GPB1引脚)进行拜访了。
图4为示波器测得的B0、B1口的输出。图4的上方为B1,即SCLK_O;下方为B0,即SDATA_O。对SCLK_O信号,示波器每个所代表的时刻是2 μs,所得的时钟周期是7μs,满意体系所需求的送数速度;程序发送的串行数据SDATA_O为非周期性,所以使得B1输出的信号也呈非周期性。经现场调试,该体系能满意对提花机的实时操控要求。
依据ARM的电子提花机操控体系与选用PC或工控机进行现场操控的体系方案比较,有着稳定性高、本钱低的显着优势。
自从推出自研的M1系列处理器之后，苹果现已开端在Mac电脑产品线中很多运用自家芯片，ARM架构也在桌面渠道逐步替代x86处理器了。现在苹果的M1系列现已有M1、M1 Pro、M1 Max三款产品，运用的是台积电5nm工艺代工，本年还会有M2系列处理器，开发已近完结，将选用台积电4nm工艺量产，未来Apple Silicon将以每18个月为周期进行晋级。此前爆料，苹果Mac电脑本年至少分为6大系列，其间笔电产品将区分为搭载M2处理器的MacBook，以及搭载M2 Pro及M2 Max的MacBook Pro。一体机产品将区分为搭载M2处理器的iMac，以及搭载M2 Pro及M2 Max的iMac Pro。至于桌面级产品
跟着车载摄像头数量和复杂性的添加，以及机器和人类视觉对输出的要求不尽相同，高效且安全地转化图画数据需求更高的核算才能。为了在ADAS和自动驾驭中启用新功用，大礼服职业将需求一种新的图画处理办法。据外媒报导，Arm宣告推出全新车用印象信号处理器Arm® Mali™-C78AE ISP，以进一步弥补其专为满意车用效能与安全需求开发的IP产品。新增的Mali-C78AE调配Cortex®-A78AE与Mali-G78AE，可供给先进驾驭辅佐体系（ADAS）完好的视觉信息处理管线，以优化效能、下降功耗，并供给共同的办法达到功用性安全的要求，然后推进ADAS功用在商场的运用。（图片来历：Arm）Arm车用与物联网事业部副总裁Chet Babla
推出全新图画处理器Mali-C78AE 用于驾驭员辅佐和自动化 /
“咱们并没有完结与ARM的兼并，任何或许源自这种假定的战略都从未被讨论过。咱们的战略一直未曾改动，咱们将持续为任何运用CPU（中央处理器）的设备供给加快核算。”近来，英伟达首席执行官黄仁勋在承受媒体采访时对“英伟达停止收买ARM”回应称。依据英伟达发布的 2022 财年第四财季财报显现，其营收较上年同期册页 53%，游戏、数据中心和专业可视化商场渠道也都完结了创纪录的收入。财报发布后，英伟达首席执行官黄仁勋承受媒体采访时称将，未来将坚持“三芯片”战略，并对 Omniverse、元世界和自动驾驭大礼服等事务寄予厚望。2022年2月8日，英伟达公司和软银集团宣告停止此前宣告的（收买）买卖，ARM方案进行IPO而不是出售。对此，黄仁勋曾表明
新闻要点：• Rene Haas接任 Simon Segars成为Arm首席执行官，并参加Arm董事会• Rene Haas将带领公司加快增加，为IPO进行预备仇人2022年2月8日，英国剑桥——Arm今天宣告其董事会现已录用Rene Haas成为新任首席执行官，并参加董事会。此项人事录用立刻收效。Rene Haas牵连35年丰厚的半导体职业经历，他将接任已为Arm服务30年的原首席执行官与董事会成员的Simon Segars。短期内，Simon Segars仍将担任公司的参谋，支撑领导层交代仇人。软银集团董事长兼首席执行官孙正义表明：“在Arm预备从头上市的阶段，Rene是带领Arm加快增加的适宜领导者。我在此要感谢S
2月8日，Arm宣告其董事会现已录用Rene Haas成为新任首席执行官，并参加董事会。此项人事录用立刻收效。Rene Haas牵连35年丰厚的半导体职业经历，他将接任已为Arm服务30年的原首席执行官与董事会成员的Simon Segars。短期内，Simon Segars仍将担任公司的参谋，支撑领导层交代仇人。软银集团董事长兼首席执行官孙正义表明：“在Arm预备从头上市的阶段，Rene是带领Arm加快增加的适宜领导者。我在此要感谢Simon曩昔30年的领导力以及对公司的奉献与投入。”Rene Haas表明：“在Arm的商场机会空前龙章凤姿的此时，我很侥幸能带领世界上最具影响力的科技公司。作为职业界最
英伟达收买Arm买卖宣告失利。2月8日，英国《金融时报》征引三位知情人士的话称，在美国、英国和欧盟的监管成婚对其对全球半导体职业竞赛的影响表明严峻忧虑后，软银以660亿美元将英国芯片事务Arm出售给英伟达的买卖于周一宣告失利。报导指出，这笔买卖是芯片职业有史以来最大的一笔买卖，若买卖成功，将会让英伟达操控一家把握全球大多数移动设备中心的公司。包含高通和微软在内的依靠Arm芯片规划的大型科技公司均对立此次收买。一位知情人士称，软银将取得高达12.5亿美元的补偿费用，并寻求在年末前推进Arm上市。这位知情人士弥补说，这一失利将导致Arm管理层产生剧变，首席执行官Simon Segars将由公司知识产权部分负责人Rene Haas接任。由
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