美国卡内基梅隆大学机器人研究所开宣布“机器人毛衣”，这是一种可感知触摸和压力的机织纺织品“皮肤”。研究成果将在2023年IEEE机器人与自动化国际会议上展现。

　　针织机可将纱线图画化成非平面形状，可所以曲折的或块状的。受此启示，研究人员想象制造出合适曲折或块状机器人的传感器。其可用于协助机器人“感觉”到人类的触摸，特别是在安全至上的工业环境中。

　　“机器人毛衣”的针织面料由两层金属纤维制成的导电纱线组成，夹在两者之间的是网状的蕾丝图画层。当对织物施加压力时，比方有人触摸它，导电纱线会闭合电路并被传感器读取。

　　除了怎么规划针织层之外，该团队还面临着将布线和电子元件连接到柔软纺织品的应战。研究人员采纳的有用办法是将电线缠绕在针织物中每条条纹结尾的按扣上，这被认为是一种经济高效的解决方案。

　　“机器人毛衣”安装到机器人身上后，可感知触摸的散布、形状和力度，也比现在大多数机器人所依靠的视觉传感器更精确、更有用。

　　该团队证明，推进装备“机器人毛衣”的伴侣机器人就可以告知它向哪个方向移动或向哪个方向滚动头部。当用在机器人手臂上时，“机器人毛衣”答应人手推进以引导手臂运动。

　　美国卡内基梅隆大学机器人研究所开宣布“机器人毛衣”，这是一种可感知触摸和压力的机织纺织品“皮肤”。