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　　机器人换装一个皮肤，就能够让机器人感受到外界环境，这便是新诞生的机器人“毛衣”，内含的很多压力传感器，能够让机器人第一时间知道接触面的揉捏程度。

　　据悉，该多层触觉皮肤选用老练的纺织制作工艺和可编程工业针织机制作而成，并在平整试验台和曲面上装置自主研制的传感器，已经在屡次测验中表现出不俗的接触检测、多接触定位和压力传感才能，这种工艺具有高度可定制性和低成本等优势，传感器的纺织特性也使其很简单习惯不同机器人的曲面，一起不会损坏机器人本来的规划美感，这种电子皮肤的运用场景主要是进行带触觉反应的闭环操控，例如机器人手臂的人类引导操控、与移动机器人进行人机交互等。

　　该电子皮肤RobotSweater是由两层由金属纤维制成的导电纱线组成，夹在两者之间的是网状的蕾丝图画层，这些能够导电的纱线会在对织物施加压力时，使导电纱线会构成一个闭合电路，并被传感器读取，从而使机器人能够感知外部的接触，RobotSweater 装置到机器人身体后，能够感知接触的散布、形状和力，一起它也比现在大多数机器人所依靠的视觉传感器更精确、更有用。

　　针织完成后，这种织物可用于协助机器人在人类接触时“感觉”到它，特别是在对安全要求十分严厉的工业生产环境中，现在用于检测工业中人机交互的解决方案看起来像盾牌，并运用十分坚固的资料，这些资料没有办法掩盖机器人的全身，由于他没办法有较大的形变空间和拉伸度，而且假如跟人产生磕碰，坚固的表面很可能会导致被碰击的工作人员受伤。