提花就是在织物的织造过程中对经线的升降加以控制,使其具有凹凸不平的立体感。随着电子技术的发展,纺织提花技术由最初的机械选针方式发展到现在的电磁选针方式。电子提花与机械提花相比,结构较为简单,花型控制更为灵活可靠。电子提花又有基于工控机和基于嵌入式单片机两种方案,后者比前者在可靠性、成本等方面更具有优势。
设计方案中,本文采用了核心板+底板的方式。在不修改核心板电路图的情况下,只要改变底板的功能单元,就可以方便得对系统的外围接口进行扩展。有利于二次开发,核心板框和底板框图如图1、2所示。
底板上提供了以下外设接口：一个15芯的和一个37芯的接口(用于实现对提花机进行各种控制),2个四线个USB HOST接口,一个10M/100M自适应以太网接口,一个TFT LCD接口和一个触摸屏接口。核心板和底板配合即构成一个最小的完整的应用系统。
由于S3C2410提供了117路复用的IO口线路口线对提花机实现了各种控制。见表1和表2。
开机以后,控制程序开始运行;读取初始化的配置文件,该文件记录了工作的任务,磁铁板的数量和过孔信息。根据工作任务文件,能够得到花样文件位置,将它读入内存中,并设置织造重复次数的数据变量。如果该操作不成功,则要求手动输入。
如果操作成功,就进入硬件检查部分。硬件检查将通过CheckIO( )函数,向磁铁板上发送信息,并将信息读回,以此判断磁铁板是不是真的存在问题。
如果硬件检查没问题,就开始步入控制送数的阶段,该阶段在SendData()中完成。
SendData( )函数是控制流程中最重要的一个函数,它控制着织造的整个过程。
在SendData( )中也可能因各种情况而退出,如硬件错误,送数错误,工作单任务完成要重新调配或者直接退出程序等;在退出SendData( )后,需要判断退出的原因,对以上几种情况分别做出处理：如果硬件错误或送数出错,则会等待清除错误以及按键处理;如果是工作单完成,则等待操作人员的指示,可能是重新添加新的任务,或者是重复原来的工作,也有一定的可能是直接退出;在SendData( )内也有一定的可能因操作人员要求直接退出。
在嵌入式Linux中通过设计相应的设备驱动程序来完成对ARM的GPIO端口的访问控制,进而实现对提花机的各种控制。
内核内部通过file结构识别设备,通过file_operations数据结构提供文件系统的入口点函数,也就是访问设备驱动的函数。file_operations是定义在中的函数指针表。
其中ioremap函数的作用是把GPB的控制寄存器和数据寄存器的物理地址映射成I/O内存,这样我们就可以访问I/O寄存器了。devfs_register( )函数的作用是向Linux内核注册设备驱动程序。
有了驱动的支持,在应用程序中就可以直接对硬件设备(S3C2410的GPB0和GPB1引脚)进行访问了。
图4为示波器测得的B0、B1口的输出。图4的上方为B1,即SCLK_O;下方为B0,即SDATA_O。对SCLK_O信号,示波器每个所代表的时间是2 μs,所得的时钟周期是7μs,满足系统所需要的送数速度;程序发送的串行数据SDATA_O为非周期性,所以使得B1输出的信号也呈非周期性。经现场调试,该系统能满足对提花机的实时控制要求。
基于ARM的电子提花机控制管理系统与采用PC或工控机进行现场控制的系统方案相比,有着稳定性高、成本低的明显优势。
目前，高性能的交流调速系统的研究和开发引起各国学者的格外的重视，并得到越来越深入的研究。而所选用微处理器、功率器件及产生PWM波的方法是影响交流调整系统性能好坏的直接因素。笔者研究了一种以8098单片机为控制器、以智能功率模块IPM为开关器件的变频调速系统，此控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响：其控制软件可以有效的进行逻辑判断和复杂运算，能轻松实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律，而且更改起来灵活方便。 1正弦波脉宽调制(SPWM)技术 1．1SPWM控制技术原理 由于PWM变换器具有功率因数高、可同时实现变频变压及谐波的特点，因此在交流传动及其他
ARM核产品覆盖了MCU应用的每一个领域，从消费娱乐、无线移动、到网络和家庭应用等。而在便携式移动产品领域，以低功耗著称的ARM处理器占非常大的优势。ARM公司于3月份宣称截至2007第四季度已累计“出货”100亿片MCU，而自2007年Q4至今又有10亿片基于ARM核的处理器出货。因此说ARM产品无处不在并不为过。而正当人们惊讶于ARM公司的快速成长与其低功耗产品在移动领域所取得的成就的同时，ARM已经将目光投向了非移动领域。 2008年6月11日，在深圳举办了ARM第一届家庭应用创新研讨会暨合作伙伴中国峰会上，ARM公司中国总裁谭军博士表示，ARM预计2010年的年出货量将达50亿片，而ARM也将在家庭应用上捕获更
预计50亿片出货量 /
2019世界物联网博览会于9月7日至9月10日在江苏无锡隆重召开。在本次大会的中国联通专区，联通和Arm Pelion平台演示基于设备管理平台的智能用电系统——天正天智TenEdge，开展两天以来，已吸引产学研各单位前往参观与互动交流。 江苏省委书记娄勤俭光临联通与Arm联手打造的泛在物联网设备管理平台展位，了解智能用电系统如何应用于物联网。 中国联通物联网公司总经理陈晓天为中国联通集团副总经理梁宝俊，解说Arm Pelion平台与智能配电物联网架构。 天正电气搭配演示箱，展示一站式数字化能源解决方案。 天正天智TenEdge共有四层架构，它是基于物联网架构，将信息通信技术与一系列智能硬件、软件和
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ARM与台积电(TSMC)合作，针对FinFET制程技术最佳化下一代64位元ARM核心。这想必让英特尔感觉颇为自得。 毕竟，这验证了这家晶片巨擘的两位高阶主管──Paul Otellini(欧德宁) 和Brian Krzanich在投资者日(investor day)中所做的演说──英特尔领先最接近的代工竞争厂四年。 事实上，正如我的同事Peter Clarke在他的文章中所说的，台湾的制造商和ARM之间的合作甚至无法预期2015下半年以前能够量产，因此，这个赌注也可能过于乐观。 此外，这个新闻也透露出ARM的伺服器策略矛盾之处。 ARM曾多次表示，2014年将针对伺服器市场推出重量级产品，而且将在两到三年内达到某些特定的程度的市
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全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社（TSE：6723）今日发布面向瑞萨32位Arm® Cortex®-M微控制器 RA产品家族 的灵活配置软件包（FSP）更新。FSP 1.0版增加了新的安全和连接功能、高级神经网络、机器学习和电机控制功能，以及增强的编译器、调试器与开发环境。其增强的安全和连接功能可帮助研发人员快速创建安全的IoT端点和边缘解决方案，可适用于工业4.0、楼宇自动化、计量、医疗、消费类可穿戴设备及家用电器等应用。 FSP很适合需要灵活开放体系架构的用户，通过复用原有代码或将其与瑞萨的软件示例结合使用，可以加快实施具有复杂连接性及安全性的解决方案。FSP中已集成FreeRTOS，客户还可依据自己需求，
这节课我们来讲CPU的工作模式(Mode) 状态(State)寄存器 7种Mode: usr(用户模式) sys（系统模式） undefined(und)（未定义模式） Supervisor(svc)（管理者模式） Abort(abt)（中止模式） IRQ(irq)（中断模式） FIQ(fiq)（快速中断模式） 2种State: ARM state Thumb state 寄存器： 通用寄存器 备份寄存器(banked register) 当前程序状态寄存器(Current Program Status Register);CPSR CPSR的备份寄存器:SPSR(Save Program Statu
异常与中断体系详解2---CPU模式(Mode)状态(State) /
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Cortex-M微处理器
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