本创造触及一种用于纺纱预备工序的具有机架的精梳机，在机架中成排设置多个精梳头(11)，而且该精梳机具有用于驱动精梳头(11)的主驱动马达(12)。依照本创造，榜首组精梳头(11)凭借榜首驱动衔接部(13)与主驱动马达(12)有用衔接而且能在榜首相位(α1)中驱动，而且至少一个第二组精梳头(11)凭借第二驱动衔接部(14)与主驱动马达(12)有用衔接而且能在第二相位(α2)中驱动，其间，能在榜首相位(α1)中运转的精梳头(11)和能在第二相位(α2)中运转的精梳头(11)替换地设置和/或从成排精梳

　　(19)国家知识产权局 (12)创造专利请求 (10)请求发布号 CN 116348641 A (43)请求发布日 2023.06.27 (21)请求号 2.2 (74)专利署理组织 北京博华智恒知识产权署理 事务所(一般合伙) 11431 (22)请求日 2021.10.08 专利署理师 樊卫民荆之尧 (30)优先权数据 (51)Int.Cl . 7.7 2020.11.09 DE D01G 19/26 (2006.01) (85)PCT世界请求进入国家阶段日 2023.04.17 (86)PCT世界请求的请求数据 PCT/EP2021/077891 2021.10.08 (87)PCT世界请求的发布数据 WO2022/096222 DE 2022.05.12 (71)请求人 特吕茨施勒集团欧洲公司 地址 德国敏欣格拉德巴赫市 (72)创造人 得克 ·美尔 权力要求书2页 阐明书6页 附图2页 (54)创造称号 精梳机 (57)摘要 本创造触及一种用于纺纱预备工序的具有 机架的精梳机 ，在机架中成排设置多个精梳头 (11)，而且该精梳机具有用于驱动精梳头(11)的 主驱动马达 (12) 。依照本创造，榜首组精梳头 (11)凭借榜首驱动衔接部 (13)与主驱动马达 (12)有用衔接而且能在榜首相位 (α1)中驱动， 而且至少一个第二组精梳头 (11)凭借第二驱动 衔接部 (14)与主驱动马达 (12)有用衔接而且能 在第二相位 (α2)中驱动，其间 ，能在榜首相位 (α1)中运转的精梳头 (11)和能在第二相位 (α 2)中运转的精梳头(11)替换地设置和/或从成排 精梳头(11)的中部互相对称地设置，然后在主驱 A 动马达(12)运转时，榜首组和至少第二组的精梳 1 头(11)的精梳周期相位相错地运转。 4 6 8 4 3 6 1 1 N C CN 116348641 A 权力要求书 1/2页 1.用于纺纱预备工序的精梳机，具有机架，在机架中成排设置多个精梳头(11)，而且所 述精梳机具有用于驱动精梳头(11)的主驱动马达(12)， 其特征在于， 榜首组精梳头(11)凭借榜首驱动衔接部(13)与主驱动马达(12)有用衔接而且能在第 一相位(α1)中驱动，而且 至少一个第二组精梳头(11)凭借第二驱动衔接部(14)与主驱动马达(12)有用衔接并 且能在第二相位(α2)中驱动， 其间，能在榜首相位(α1)中运转的精梳头(11)和能在第二相位(α2)中运转的精梳头 (11)替换地设置和/或从成排的精梳头(11)的中部互相对称地设置， 然后在主驱动马达(12)的运转中，榜首组和至少第二组精梳头(11)的精梳周期相位相 错地运转。 2.依据权力要求1所述的精梳机，其特征在于，榜首组精梳头(11)和第二组精梳头(11) 经过一同的操控轴(15)驱动，其间，榜首驱动衔接部(13)设置在操控轴(15)和榜首组的精 梳头(11)之间而且第二驱动衔接部(14)设置在操控轴(15)和第二组的精梳头(11)之间，由 此，在主驱动马达(12)运转时，榜首组精梳头(11)的精梳周期与第二组精梳头(11)的精梳 周期相位相错地运转。 3.依据权力要求2所述的精梳机，其特征在于，设置有用于驱动精梳头(11)的关于精梳 周期重要的功用的凸轮(16)，其间，榜首驱动衔接部(13)具有在榜首相位(α1)中与操控轴 (15)有用衔接的凸轮(16)，所述凸轮用于驱动精梳头(11)的功用，而且第二驱动衔接部 (14)具有在第二相位(α2)中与操控轴(15)有用衔接的凸轮(16)。 4.依据权力要求3所述的精梳头，其特征在于，钳板组织(17)与凸轮(16)以能振动驱动 的办法衔接。 5.依据权力要求1所述的精梳机，其特征在于，相位(αn)的数量能够等于精梳头(11)的 数量或许精梳头(11)的一部分。 6.依据前述权力要求之一所述的精梳机，其特征在于，圆梳(18)和/或至少一个别离辊 (19)与每个精梳头(11)上的凸轮或每个精梳头(11)上的别的的凸轮(16)以能振动驱动的 办法有用衔接。 7.依据权力要求1所述的精梳机，其特征在于， 榜首组精梳头(11)凭借在榜首相位(α1)中旋转的或振动的驱动轴(20)以驱动的办法 与主驱动马达(12)衔接，而且 第二组或另一组的精梳头(11)凭借在第二相位(α2)或别的的相位(αn)中旋转的或振 荡的驱动轴(21)以驱动的办法与主驱动马达(12)衔接，借此，在主驱动马达(12)运转时，第 一组的精梳头(11)的精梳周期与第二组的精梳头(11)的精梳周期相位相错地运转。 8.依据权力要求7所述的精梳机，其特征在于，榜首驱动轴(20)和第二或别的的驱动轴 (21)设置成互相平行延伸或许同心肠安置。 9.依据权力要求7或8所述的精梳机，其特征在于，为精梳头(11)别离设置功用轴(22)， 所述功用轴与驱动轴(20、21)以驱动的办法衔接，其间，相邻的精梳头(11)的各个功用轴 (22)与相应的相位偏移地运转的驱动轴(20、21)衔接。 10.依据权力要求7至9之一所述的精梳机，其特征在于，精梳头(11)的功用轴(22)构成 2 2 CN 116348641 A 权力要求书 2/2页 钳板轴(23)或许与圆梳(18)或别离辊(19)有用衔接。 11.依据权力要求7至10之一所述的精梳机，其特征在于，驱动轴(20、21)沿着成排精梳 头(11)与精梳头平行地距离开地延伸和/或穿过所述精梳头(11)。 12.依据权力要求7至11之一所述的精梳机，其特征在于，设置有用于驱动榜首驱动轴 (20)的榜首传动组织和用于驱动第二或别的的驱动轴(21)的第二或别的的传动组织，或许 驱动轴(20、21)经过一同的传动组织与主驱动马达(12)以驱动的办法衔接。 13.依据权力要求7至12之一所述的精梳机，其特征在于，精梳头(11)的功用轴(22)彼 此对齐。 14.依据权力要求7至13之一所述的精梳机，其特征在于，精梳头(11)的功用轴(22)借 助耦联元件(24)与驱动轴(20、21)有用衔接。 15.依据权力要求7至14之一所述的精梳机，其特征在于，互相相邻的功用轴(22)与相 应的别的的驱动轴(20、21)有用衔接。 3 3 CN 116348641 A 阐明书 1/6页 精梳机 技能领域 [0001] 本创造触及一种用于纺纱预备工序的具有机架的精梳机，在机架中成排设置多个 精梳头，而且该精梳机具有用于驱动精梳头的主驱动马达。 布景技能 [0002] 例如DE0A1公开了一种用于在纺纱预备工序中运用的精梳机的精梳 头，而且精梳头具有驱动输入轴作为首要结构组成部分，该驱动输入轴驱动钳板传动组织， 其间，钳板传动组织用于驱动钳板组织。此外，传动单元具有别离筒，而且别离筒设置内行 星齿轮传动组织的传动输出端上。经过曲柄摇臂和凸轮传动，中心轴的旋转运动与钳板轴 耦合，然后后者履行振动运动，而且中心轴一同也驱动用于别离筒的行星齿轮传动组织，其 中，中心轴经过传动级与驱动输入轴衔接。 [0003] 因而，精梳头具有轴和与轴耦联的以不同办法起效果的作业筒，这些作业筒履行 振动运动而且别离筒特别履行所谓的皮尔格局运动。还存在一些履行接连的旋转运动的轴 和这样的作业筒。例如，具有设备在其上的圆梳辊的圆梳轴相同如用于清洁圆梳辊的毛刷 辊那样履行接连的运动，由此由具有在精梳周期内的加快和减速阶段的其他不接连旋转的 作业筒和传动组织的驱动或包容所述作业气缸的轴得出用于主驱动马达的不接连的功率 耗费。 [0004] 现代精梳机例如具有八个精梳头，这些精梳头成排邻接地设置在机架内或许设置 在机架上。在此，精梳头互相同步地运转，然后一些轴、特别不接连运转的轴能够一同耦联， 然后这些轴以特定的办法接连地结构，使得多个精梳头同享一同的轴。由此削减结构上的 本钱而且保证精梳头的同步运转。相同的状况也能够设置用于别离筒。 [0005] 例如EP2397584B1示出具有别离筒的精梳头，这些别离筒别离运用两个同步运转 的电动马达驱动。由此，在别离筒的不接连的旋转运动中的动力得到进步，而且在别离筒每 侧存在一个传动组织，经过该传动组织将相应的电动马达与别离筒以驱动的办法有用连 接。 [0006] 主驱动马达的功率耗费由于皮尔格局运动、别离筒和钳板轴的振动运动而以不连 续的曲线为特征，但是该曲线关于每个精梳周期以相同的办法重复。特别，各轴以及设备在 这些轴上的效果不同的这儿一般如此命名的作业筒的减速和加快得出特征曲线，其间，不 仅为了发生电机的榜首旋转方向的转矩，也为了发生马达的相反的旋转方向的转矩，功率 耗费是必需的。成果得出全体很高的功率耗费和用于运转精梳机、特别具有多个精梳头的 精梳机的高能量需求。功率平衡很差的原因也或许在于，由于输出转矩在每个精梳周期内 周期性地重复地改变，所以无法使主驱动马达在转速和转矩方面以运转的最佳状况运转。 创造内容 [0007] 本创造的使命在于精梳机的优化运转以及尽或许少的功率耗费。在此，多个精梳 头应并排邻接地设置地运转，而不会进步用于耦联这些精梳头的结构本钱。此外，精梳机在 4 4 CN 116348641 A 阐明书 2/6页 运转方面应具有安静的、振动小且摇摆小的运转。 [0008] 该使命由依据权力要求1的前序部分连同特征部分的特征所述精梳机来处理。本 创造的有利的改进计划在隶属权力要求中给出。 [0009] 为了处理该使命，本创造规则，榜首组精梳头凭借榜首驱动衔接部与主驱动马达 有用衔接而且能在榜首相位中驱动，而且至少一个第二组精梳头凭借第二驱动衔接部与主 驱动马达有用衔接而且能在第二相位中驱动，其间，能在榜首相位中运转的精梳头和能在 第二相位中运转的精梳头替换地设置和/或从成排精梳头的中部互相对称地设置，然后在 主驱动马达运转时，榜首组和至少第二组的精梳头的精梳周期相位相错地运转。 [0010] 本创造的中心思维在于，至少两个精梳头在整理周期中相位相错，或许榜首组精 梳头的精梳周期与第二组精梳头的精梳周期相位相错，然后经过各组的互相的有用衔接可 以得出功率流，这些组能够至少部分地互相补偿。加快阶段以及用于加快榜首精梳头或第 一组精梳头的功率耗费的部分能够部分地由一种转矩供给，该转矩经过第二精梳头或第二 组精梳头的精梳周期的减速阶段发生。成果得出功率曲线的滑润部，然后削减用于精梳机 运转的总功率需求而且主驱动马达能以最佳运转状况或许挨近最佳运转状况运转。 [0011] 除了削减功率之外，在精梳机运转时相邻的精梳头的交织的相位偏移能完成精梳 机在运转时的特别平稳的运转。榜首组精梳头与第二组精梳头这样交织，使得相邻的精梳 头全体上或许大部分具有互相间的相位偏移，然后相邻的精梳头的精梳周期互相相位相错 地运转。不过在双侧对称的结构中，作为破例，两个中心的精梳头能够在其精梳周期方面相 位相同地运转。 [0012] 在此，在机架内的成排精梳头中以简略的办法替换地设定相位相错，其间，如上面 现已说到的那样，也存在如下或许性：在一般相应地存在于精梳机中的偶数精梳头的状况 下，从对称的中心相应地替换地相位相错地运转精梳头。因而，侧向于成排精梳头的对称中 心设置的两个精梳头能够相位相同地运转，而且每个别的的相邻的精梳头相位相错地运 行。在此，也不用仅存在精梳头的精梳周期的两种相位，而且也能够设有多于两个相位，这 些相位特别这样设定，使得精梳机运转中的动态力别离经过所发生的对称性得到补偿，与 具有较高的气缸数的往复式活塞发动机适当，这种往复式活塞发动机天然具有比气缸数较 少的往复式活塞发动机更平稳的运转。在精梳机例如具有八个至十六个精梳头时，每个精 梳头能够与另一个精梳头相位相错地运转。或许每两个精梳头作为一组与别的的四组或八 组精梳头相位相错地运转。在具有八个精梳头的精梳机中，精梳头组在极限状况下能够由 仅有的精梳头、两个或四个精梳头组成。在精梳机具有最多16个精梳头时，精梳头组能够由 仅有的精梳头、两个、四个或八个精梳头组成，这些精梳头别离相位相错地运转。 [0013] 在这方面，在主驱动马达和精梳头组之间的驱动衔接部能够完成两个不同的或多 个相位。在此，驱动衔接部能够关于每个独自的精梳头以不同的办法结构而且随后阐明关 于精梳头组和主驱动马达之间的驱动衔接部的设置办法的两种或许性。 [0014] 驱动衔接部的榜首种或许的结构经过一同的操控轴和相相关的相位偏移器材实 现，而且驱动衔接部的第二种或许的结构在运用两个旋转的或振动的驱动轴的状况下阐 明，所述驱动轴将相应的精梳头组与驱动马达衔接。 [0015] 在驱动衔接部的榜首种或许的结构方面规则，榜首组精梳头和第二组精梳头经过 一同的操控轴驱动，其间，榜首驱动衔接部设置在操控轴和榜首组的精梳头之间而且第二 5 5 CN 116348641 A 阐明书 3/6页 驱动衔接部设置在操控轴和第二组的精梳头之间，由此，在主驱动马达运转时，榜首组的精 梳头的精梳周期与第二组的精梳头的精梳周期相位相错地运转。 [0016] 一同的操控轴能够平行于成排的精梳头延伸，要么与精梳头侧向相邻，要么一同 的操控轴延伸穿过精梳头，而且这经过相应的分接器材完成操控轴的操控运动的相应的分 接，所述分接器材由相应的榜首和第二驱动衔接部构成。 [0017] 依照榜首施行例，驱动衔接部例如能够经过凸轮设置。在这方面，示例性地规则， 凸轮设置用于驱动精梳头的对精梳周期重要的功用，其间，榜首驱动衔接部具有在榜首相 位中与操控轴有用衔接的用于驱动精梳头的功用的凸轮，而且第二驱动衔接部具有在第二 相位中与操控轴有用衔接的凸轮，该凸轮相同设置用于驱动精梳头的功用。凸轮例如能够 驱动钳板组织，所述钳板组织具有至少一个振动地运动的钳板轴，经过钳板轴又驱动上钳 板和下钳板。 [0018] 也可想象，圆梳或至少一个别离辊与每个精梳头上的相应的凸轮或相同与每个精 梳头上的另一个凸轮以能振动驱动的办法有用衔接。在这方面，经过凸轮凭借一同的操控 轴驱动精梳头的哪个功用轴或功用辊，关于本创造来说居于非必须方位，但并不是不重要的。 但是，精梳头的至少一个主功用的相位相错应这样选定，使得能够完成最佳的节能。但是， 特别能够运用凸轮相应地驱动精梳头的主输入轴，然后能够运用功用轴的别的的传动衔接 调整精梳头的每个独自的功用轴在精梳周期中的相应的相位。在此，驱动不用直接经过凸 轮完成，而是凸轮能够导入振动运动、例如在钳板轴中导入，或许在别离辊中经过叠加的振 荡运动导入，而不需要将凸轮自身设置在功率体系中来驱动精梳头。备选于凸轮，当然也可 以设置凸轮盘或滑环导向设备。 [0019] 依照第二施行例，主驱动马达和精梳头组之间的驱动衔接部的结构能够经过驱动 轴完成。在这方面规则，榜首组精梳头凭借在榜首相位中旋转的或许振动的驱动轴以驱动 的办法与主驱动马达衔接，而且第二组精梳头凭借在第二相位中旋转的或振动的驱动轴以 驱动的办法与主驱动马达衔接。借此，在主驱动马达运转时，榜首组的精梳头的精梳周期与 第二组的精梳头的精梳周期相位相错地运转。依照该施行例，不设置中心的、一切精梳头共 同的、也仅能占有一种相位的操控轴，而是设置两个驱动轴，这两个驱动轴能够在各自的相 位中运转。在本创造的意义上，也能够设有多于两个驱动轴，然后也能够构成在精梳周期中 占有两个以上不同的相位的精梳头组。 [0020] 榜首驱动轴和第二驱动轴能够设置成互相平行地延伸或许同心肠安置。为了驱动 精梳头能够设置相应的功用轴，这些功用轴特别结构为平行于驱动轴延伸。在此，功用轴明 显结构得比驱动轴短，而且每个精梳头与一个能完成相应的驱动轴的直接分接的功用轴相 相关。在此，相邻的精梳头的各自的功用轴与相应的相位偏移地运转的驱动轴衔接。由此， 与榜首驱动轴衔接的功用轴不是相邻地设置，而且在所述功用轴之间存在与第二驱动轴连 接的其他功用轴。 [0021] 功用轴能够构成精梳头的主功用，例如有利的是，精梳头的功用轴构成钳板轴或 者与圆梳或别离辊有用衔接。 [0022] 驱动轴能够沿着成排精梳头延伸和/或凭借相应的或一个一同的传动组织与主驱 动马达衔接。备选地，每个驱动轴能够与自身的传动组织相相关，然后榜首传动组织设置用 于驱动榜首驱动轴而且第二传动组织设置用于驱动第二驱动轴。 6 6 CN 116348641 A 阐明书 4/6页 [0023] 精梳头的功用轴在此优选能够互相对齐。特别能够设有耦联元件，经过这些耦联 元件将精梳头的功用轴与驱动轴有用衔接。功用轴也能够构成中心轴，这些中心轴又经过 至少一个简略结构的例如齿轮级或耦联杆等传动衔接与相应的精梳头的主功用轴衔接。 附图阐明 [0024] 以下与本创造的优选的施行例的阐明一同凭借于附图更具体地论述改进本创造 的其它办法。 [0025] 图中： [0026] 图1示出传动单元与精梳机的透视图， [0027] 其间，仅用数字表明传动单元的用于构成精梳头的首要组件； [0028] 图2示出钳板组织的各部分的示意图，该钳板组织能凭借凸轮驱动； [0029] 图3示出两个驱动轴的示意图，这两个驱动轴能相位相错地运转而且与各自的功 能轴衔接，以及 [0030] 图4示出主驱动马达的各组精梳头在依照本创造结构的精梳机运转时的功率耗费 关于时刻的曲线图。 具体施行办法 [0031] 图1的精梳头凭借主驱动马达12经过驱动输入轴31驱动，而且在驱动输入轴31和 主驱动马达12之间的衔接凭借驱动衔接部13、14完成，所述驱动衔接部能够这样以各种方 式结构，使得互相相邻的运转的精梳头11的相位错开。 [0032] 精梳头11具有另一中心轴32，该中心轴经过齿轮级被驱动输入轴31驱动。驱动输 入轴31在此接连地旋转运动。在中心轴32上存在钳板传动组织26，由曲柄摇臂33驱动的钳 板轴23衔接到该钳板传动组织上，所述钳板轴终究驱动上钳板传动组织30。凭借上钳板传 动组织30能够经过钳板从动轴29驱动上钳板，而且在钳板轴23上驱动精梳头11的钳板组织 的下钳板。 [0033] 辅佐传动组织27的别的的传动轴衔接到驱动输入轴31上，经过这些别的的传动轴 能够驱动别的的轴或辊，特别是为了在精梳进程之后运送纤维绒。例如能够经过辅佐传动 组织27驱动台式紧压辊、送出辊和相似设备，然后也能够为此运用主驱动马达12的驱动功 率。此外，进步了旋转转动惯量，由此使传动运转更平稳，特别能够经过中心驱动更好地补 偿振动质量的动力。 [0034] 精梳头11还具有行星齿轮传动组织28，经过该行星齿轮传动组织驱动别离罗拉19 履行皮尔格局运动(Pilgerschrittbewegung)。 [0035] 图2以示意图示出精梳头的钳板组织17，而且为了在钳板组织17中发生振动运动， 凸轮16与操控轴15衔接，该凸轮结构具有违背圆形概括的曲线能够使运动导入钳板组织17的下钳板35中，一同能够由该运 动经过耦联杆37和偏心轮36推导出上钳板34上的运动。为此，下钳板35首要经过铰接件25 接受，其间，一同运用左面示出的铰接件25设置圆梳18。 [0036] 与凸轮16相连的操控轴15能够以未具体示出的办法构成驱动衔接部13、14，所述 驱动衔接部设置在主驱动马达12和各精梳头11之间。在此，驱动衔接部13和14由于凸轮16 7 7 CN 116348641 A 阐明书 5/6页 的旋转方位这样互相不同地结构，使得相邻的精梳头和例如相同相邻的钳板组织17相位相 错。在此，再下一个精梳头11的相位又互相相同。因而，在精梳机运转时，例如两种或多种相 位替换地占有主导，其间，相同数量的精梳头能够别离以相同的相位运转。相位能够成组地 错开，例如在精梳机具有八个精梳头且每一个、两个或四个精梳头一组时，每组与别的的精 梳头组错开地运转。在精梳机具有例如十个精梳头时，能够由一个、两个或五个精梳头组成 精梳头组，这些精梳头别离成组地相位相错地运转。原则上，以不同的相位运转的精梳头组 不用尺度相同。在十头精梳机的状况下，精梳头组能够由各含两个精梳头的两组和各含三 个精梳头的两组组成，这些精梳头组例如对称地设置(2、3、3、2或2、3、2、3或3、2、2、3)。在具 有例如十二个精梳头的精梳机中，精梳头的组能够由一个、两个、三个、四个或六个精梳头 组成，这些精梳头别离成组地相位相错地运转。经过在精梳头运转时的相位的交织的履行 办法，发生精梳机的摇摆特别小的且振动特别小的运转。 [0037] 图3示出用于凭借旋转驱动或振动驱动的驱动轴20和21构成驱动衔接部13、14的 一种备选的结构计划，所述驱动轴相位相错地凭借一同的或许各一个传动组织与主驱动马 达以驱动的办法衔接。由此，示出的榜首驱动轴20例如构成用于驱动榜首组精梳头的榜首 驱动衔接部13而且驱动轴21构成用于驱动第二组精梳头的第二驱动衔接部14。在此，以旋 转箭头示出驱动轴20和21在不同的相位α1和α2中运转。依据驱动轴的数量，能够将不同的 相位αn添加至精梳头的数量，即优选八个、十个、十二个或十六个相位。 [0038] 驱动轴20、21经过耦联元件24与功用轴22衔接，其间，这些衔接这样规划，使得相 邻的功用轴22别离与其他的驱动轴20、21衔接。功用轴22能够是精梳头的轴或轮轴，例如精 梳头11的功用轴22能够构成钳板轴23或许与圆梳18或别离罗拉19有用衔接。 [0039] 最终，图4示例性地示出主驱动马达12关于时刻t的功率耗费P。在此，曲线图示出 两种功率耗费P1和P2，而且功率耗费P1对应于榜首组精梳头11，功率耗费P2对应于第二组 精梳头11。如从前描绘的那样，能够存在最多n种功率耗费Pn，其间，n最大能够等于精梳头 的数量或其间一部分。在此，一切功率耗费Pn关于时刻t相位相错地运转。 [0040] 如功率耗费P1和P2的走向所示，它们在零线之上和零线之下彼此补偿，然后例如 榜首组精梳头11的加快阶段(加快相位)能够补偿第二组精梳头11的减速阶段(减速相位)。 因而，显著地节约总功率耗费，由于精梳头的运动阶段能够在它们的功率需求方面(不只包 括功率耗费也包含功率输出，即加快和减速)彼此补偿。 [0041] 本创造在其施行方面不局限于上面给出的优选施行例。更切当地说，可想象多个 变型计划，这些变型计划也在原则上不同类型的施行计划中运用所述处理计划。由权力要 求书、阐明书或许附图得出的一切特征和/或长处、包含结构上的细节或许空间上的安置在 内不只自身还有在各式各样的组合中都是本创造的关键。 [0042] 附图符号列表 [0043] 11 精梳头 [0044] 12 主驱动马达 [0045] 13 榜首驱动衔接部 [0046] 14 第二驱动衔接部 [0047] 15 操控轴 [0048] 16  凸轮 8 8 CN 116348641 A 阐明书 6/6页 [0049] 17 钳板组织 [0050] 18  圆梳 [0051] 19 别离罗拉 [0052] 20 驱动轴 [0053] 21 驱动轴 [0054] 22 功用轴 [0055] 23 钳板轴 [0056] 24 耦联元件 [0057] 25 铰接件 [0058] 26 钳板传动组织 [0059] 27 辅佐传动组织 [0060] 28 行星齿轮传动组织 [0061] 29 钳板从动轴 [0062] 30 上钳板传动组织 [0063] 31 驱动输入轴 [0064] 32  中心轴 [0065] 33  曲柄摇臂 [0066] 34 上钳板 [0067] 35 下钳板 [0068] 36 偏心轮 [0069] 37 耦联杆 [0070] 38 分接元件 [0071] α1 榜首相位 [0072] α2 第二相位 [0073] αn第n相位 [0074] P功率耗费 [0075] P1榜首组精梳头的功率耗费 [0076] P2第二组精梳头的功率耗费 [0077] Pn第n组精梳头的功率耗费 [0078] t时刻 9 9 CN 116348641 A 阐明书附图 1/2页 10 10 CN 116348641 A 阐明书附图 2/2页 图3 图4 11 11

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