本发明涉及一种用于纺纱准备工序的具有机架的精梳机，在机架中成排设置多个精梳头(11)，并且该精梳机具有用于驱动精梳头(11)的主驱动马达(12)。按照本发明，第一组精梳头(11)借助第一驱动连接部(13)与主驱动马达(12)有效连接并且能在第一相位(α1)中驱动，并且至少一个第二组精梳头(11)借助第二驱动连接部(14)与主驱动马达(12)有效连接并且能在第二相位(α2)中驱动，其中，能在第一相位(α1)中运行的精梳头(11)和能在第二相位(α2)中运行的精梳头(11)交替地设置和/或从成排精梳

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116348641 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 2.2 (74)专利代理机构 北京博华智恒知识产权代理 事务所(普通合伙) 11431 (22)申请日 2021.10.08 专利代理师 樊卫民荆之尧 (30)优先权数据 (51)Int.Cl . 7.7 2020.11.09 DE D01G 19/26 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2023.04.17 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2021/077891 2021.10.08 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2022/096222 DE 2022.05.12 (71)申请人 特吕茨施勒集团欧洲公司 地址 德国敏欣格拉德巴赫市 (72)发明人 得克 ·美尔 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 精梳机 (57)摘要 本发明涉及一种用于纺纱准备工序的具有 机架的精梳机 ，在机架中成排设置多个精梳头 (11)，并且该精梳机具有用于驱动精梳头(11)的 主驱动马达 (12) 。按照本发明，第一组精梳头 (11)借助第一驱动连接部 (13)与主驱动马达 (12)有效连接并且能在第一相位 (α1)中驱动， 并且至少一个第二组精梳头 (11)借助第二驱动 连接部 (14)与主驱动马达 (12)有效连接并且能 在第二相位 (α2)中驱动，其中 ，能在第一相位 (α1)中运行的精梳头 (11)和能在第二相位 (α 2)中运行的精梳头(11)交替地设置和/或从成排 精梳头(11)的中部彼此对称地设置，从而在主驱 A 动马达(12)运行时，第一组和至少第二组的精梳 1 头(11)的精梳周期相位相错地运行。 4 6 8 4 3 6 1 1 N C CN 116348641 A 权利要求书 1/2页 1.用于纺纱准备工序的精梳机，具有机架，在机架中成排设置多个精梳头(11)，并且所 述精梳机具有用于驱动精梳头(11)的主驱动马达(12)， 其特征在于， 第一组精梳头(11)借助第一驱动连接部(13)与主驱动马达(12)有效连接并且能在第 一相位(α1)中驱动，并且 至少一个第二组精梳头(11)借助第二驱动连接部(14)与主驱动马达(12)有效连接并 且能在第二相位(α2)中驱动， 其中，能在第一相位(α1)中运行的精梳头(11)和能在第二相位(α2)中运行的精梳头 (11)交替地设置和/或从成排的精梳头(11)的中部彼此对称地设置， 从而在主驱动马达(12)的运行中，第一组和至少第二组精梳头(11)的精梳周期相位相 错地运行。 2.根据权利要求1所述的精梳机，其特征在于，第一组精梳头(11)和第二组精梳头(11) 通过共同的控制轴(15)驱动，其中，第一驱动连接部(13)设置在控制轴(15)和第一组的精 梳头(11)之间并且第二驱动连接部(14)设置在控制轴(15)和第二组的精梳头(11)之间，由 此，在主驱动马达(12)运行时，第一组精梳头(11)的精梳周期与第二组精梳头(11)的精梳 周期相位相错地运行。 3.根据权利要求2所述的精梳机，其特征在于，设置有用于驱动精梳头(11)的对于精梳 周期重要的功能的凸轮(16)，其中，第一驱动连接部(13)具有在第一相位(α1)中与控制轴 (15)有效连接的凸轮(16)，所述凸轮用于驱动精梳头(11)的功能，并且第二驱动连接部 (14)具有在第二相位(α2)中与控制轴(15)有效连接的凸轮(16)。 4.根据权利要求3所述的精梳头，其特征在于，钳板机构(17)与凸轮(16)以能振荡驱动 的方式连接。 5.根据权利要求1所述的精梳机，其特征在于，相位(αn)的数量可以等于精梳头(11)的 数量或者精梳头(11)的一部分。 6.根据前述权利要求之一所述的精梳机，其特征在于，圆梳(18)和/或至少一个分离辊 (19)与每个精梳头(11)上的凸轮或每个精梳头(11)上的另外的凸轮(16)以能振荡驱动的 方式有效连接。 7.根据权利要求1所述的精梳机，其特征在于， 第一组精梳头(11)借助在第一相位(α1)中旋转的或振荡的驱动轴(20)以驱动的方式 与主驱动马达(12)连接，并且 第二组或另一组的精梳头(11)借助在第二相位(α2)或另外的相位(αn)中旋转的或振 荡的驱动轴(21)以驱动的方式与主驱动马达(12)连接，借此，在主驱动马达(12)运行时，第 一组的精梳头(11)的精梳周期与第二组的精梳头(11)的精梳周期相位相错地运行。 8.根据权利要求7所述的精梳机，其特征在于，第一驱动轴(20)和第二或另外的驱动轴 (21)设置成彼此平行延伸或者同心地布置。 9.根据权利要求7或8所述的精梳机，其特征在于，为精梳头(11)分别设置功能轴(22)， 所述功能轴与驱动轴(20、21)以驱动的方式连接，其中，相邻的精梳头(11)的各个功能轴 (22)与相应的相位偏移地运行的驱动轴(20、21)连接。 10.根据权利要求7至9之一所述的精梳机，其特征在于，精梳头(11)的功能轴(22)形成 2 2 CN 116348641 A 权利要求书 2/2页 钳板轴(23)或者与圆梳(18)或分离辊(19)有效连接。 11.根据权利要求7至10之一所述的精梳机，其特征在于，驱动轴(20、21)沿着成排精梳 头(11)与精梳头平行地间隔开地延伸和/或穿过所述精梳头(11)。 12.根据权利要求7至11之一所述的精梳机，其特征在于，设置有用于驱动第一驱动轴 (20)的第一传动机构和用于驱动第二或另外的驱动轴(21)的第二或另外的传动机构，或者 驱动轴(20、21)通过共同的传动机构与主驱动马达(12)以驱动的方式连接。 13.根据权利要求7至12之一所述的精梳机，其特征在于，精梳头(11)的功能轴(22)彼 此对齐。 14.根据权利要求7至13之一所述的精梳机，其特征在于，精梳头(11)的功能轴(22)借 助耦联元件(24)与驱动轴(20、21)有效连接。 15.根据权利要求7至14之一所述的精梳机，其特征在于，彼此相邻的功能轴(22)与相 应的另外的驱动轴(20、21)有效连接。 3 3 CN 116348641 A 说明书 1/6页 精梳机 技术领域 [0001] 本发明涉及一种用于纺纱准备工序的具有机架的精梳机，在机架中成排设置多个 精梳头，并且该精梳机具有用于驱动精梳头的主驱动马达。 背景技术 [0002] 例如DE0A1公开了一种用于在纺纱准备工序中使用的精梳机的精梳 头，并且精梳头具有驱动输入轴作为主要结构组成部分，该驱动输入轴驱动钳板传动机构， 其中，钳板传动机构用于驱动钳板机构。此外，传动单元具有分离筒，并且分离筒设置在行 星齿轮传动机构的传动输出端上。通过曲柄摇臂和凸轮传动，中心轴的旋转运动与钳板轴 耦合，从而后者执行振荡运动，并且中心轴同时也驱动用于分离筒的行星齿轮传动机构，其 中，中心轴通过传动级与驱动输入轴连接。 [0003] 因此，精梳头具有轴和与轴耦联的以不同方式起作用的工作筒，这些工作筒执行 振荡运动并且分离筒尤其执行所谓的皮尔格式运动。还存在一些执行连续的旋转运动的轴 和这样的工作筒。例如，具有安装在其上的圆梳辊的圆梳轴同样如用于清洁圆梳辊的毛刷 辊那样执行连续的运动，由此由具有在精梳周期内的加速和减速阶段的其他不连续旋转的 工作筒和传动机构的驱动或容纳所述工作气缸的轴得出用于主驱动马达的不连续的功率 消耗。 [0004] 现代精梳机例如具有八个精梳头，这些精梳头成排邻接地设置在机架内或者设置 在机架上。在此，精梳头彼此同步地运行，从而一些轴、尤其不连续运行的轴可以共同耦联， 从而这些轴以特定的方式连续地构造，使得多个精梳头共享共同的轴。由此减少结构上的 成本并且确保精梳头的同步运行。同样的情况也可以设置用于分离筒。 [0005] 例如EP2397584B1示出具有分离筒的精梳头，这些分离筒分别利用两个同步运行 的电动马达驱动。由此，在分离筒的不连续的旋转运动中的动力得到提高，并且在分离筒每 侧存在一个传动机构，通过该传动机构将相应的电动马达与分离筒以驱动的方式有效连 接。 [0006] 主驱动马达的功率消耗由于皮尔格式运动、分离筒和钳板轴的振荡运动而以不连 续的曲线为特征，然而该曲线对于每个精梳周期以相同的方式重复。尤其，各轴以及安装在 这些轴上的作用不同的这里通常如此命名的工作筒的减速和加速得出特征曲线，其中，不 仅为了产生电机的第一旋转方向的转矩，也为了产生马达的相反的旋转方向的转矩，功率 消耗是必需的。结果得出整体很高的功率消耗和用于运行精梳机、尤其具有多个精梳头的 精梳机的高能量需求。功率平衡很差的原因也可能在于，因为输出转矩在每个精梳周期内 周期性地重复地变化，所以无法使主驱动马达在转速和转矩方面以运行的最佳状态运行。 发明内容 [0007] 本发明的任务在于精梳机的优化运行以及尽可能少的功率消耗。在此，多个精梳 头应并排邻接地设置地运行，而不会提高用于耦联这些精梳头的结构成本。此外，精梳机在 4 4 CN 116348641 A 说明书 2/6页 运行方面应具有安静的、振动小且摆动小的运行。 [0008] 该任务由根据权利要求1的前序部分连同特征部分的特征所述精梳机来解决。本 发明的有利的改进方案在从属权利要求中给出。 [0009] 为了解决该任务，本发明规定，第一组精梳头借助第一驱动连接部与主驱动马达 有效连接并且能在第一相位中驱动，并且至少一个第二组精梳头借助第二驱动连接部与主 驱动马达有效连接并且能在第二相位中驱动，其中，能在第一相位中运行的精梳头和能在 第二相位中运行的精梳头交替地设置和/或从成排精梳头的中部彼此对称地设置，从而在 主驱动马达运行时，第一组和至少第二组的精梳头的精梳周期相位相错地运行。 [0010] 本发明的核心思想在于，至少两个精梳头在梳理周期中相位相错，或者第一组精 梳头的精梳周期与第二组精梳头的精梳周期相位相错，从而通过各组的彼此的有效连接可 以得出功率流，这些组可以至少部分地彼此补偿。加速阶段以及用于加速第一精梳头或第 一组精梳头的功率消耗的部分可以部分地由一种转矩提供，该转矩通过第二精梳头或第二 组精梳头的精梳周期的减速阶段产生。结果得出功率曲线的平滑部，从而减少用于精梳机 运行的总功率需求并且主驱动马达能以最佳运行状态或者接近最佳运行状态运行。 [0011] 除了减少功率之外，在精梳机运行时相邻的精梳头的交错的相位偏移能实现精梳 机在运行时的特别平稳的运行。第一组精梳头与第二组精梳头这样交错，使得相邻的精梳 头整体上或者大部分具有彼此间的相位偏移，从而相邻的精梳头的精梳周期彼此相位相错 地运行。不过在双侧对称的结构中，作为例外，两个中间的精梳头可以在其精梳周期方面相 位相同地运行。 [0012] 在此，在机架内的成排精梳头中以简单的方式交替地设定相位相错，其中，如上面 已经提到的那样，也存在如下可能性：在通常相应地存在于精梳机中的偶数精梳头的情况 下，从对称的中心相应地交替地相位相错地运行精梳头。因此，侧向于成排精梳头的对称中 心设置的两个精梳头可以相位相同地运行，并且每个另外的相邻的精梳头相位相错地运 行。在此，也不必仅存在精梳头的精梳周期的两种相位，并且也可以设有多于两个相位，这 些相位尤其这样设定，使得精梳机运行中的动态力分别通过所产生的对称性得到补偿，与 具有较高的气缸数的往复式活塞发动机相当，这种往复式活塞发动机自然具有比气缸数较 少的往复式活塞发动机更平稳的运行。在精梳机例如具有八个至十六个精梳头时，每个精 梳头可以与另一个精梳头相位相错地运行。或者每两个精梳头作为一组与另外的四组或八 组精梳头相位相错地运行。在具有八个精梳头的精梳机中，精梳头组在极限情况下可以由 唯一的精梳头、两个或四个精梳头组成。在精梳机具有最多16个精梳头时，精梳头组可以由 唯一的精梳头、两个、四个或八个精梳头组成，这些精梳头分别相位相错地运行。 [0013] 在这方面，在主驱动马达和精梳头组之间的驱动连接部可以实现两个不同的或多 个相位。在此，驱动连接部可以关于每个单独的精梳头以不同的方式构造并且随后阐明关 于精梳头组和主驱动马达之间的驱动连接部的设置方式的两种可能性。 [0014] 驱动连接部的第一种可能的构造通过共同的控制轴和相关联的相位偏移器件实 现，并且驱动连接部的第二种可能的构造在使用两个旋转的或振荡的驱动轴的情况下阐 明，所述驱动轴将相应的精梳头组与驱动马达连接。 [0015] 在驱动连接部的第一种可能的构造方面规定，第一组精梳头和第二组精梳头通过 共同的控制轴驱动，其中，第一驱动连接部设置在控制轴和第一组的精梳头之间并且第二 5 5 CN 116348641 A 说明书 3/6页 驱动连接部设置在控制轴和第二组的精梳头之间，由此，在主驱动马达运行时，第一组的精 梳头的精梳周期与第二组的精梳头的精梳周期相位相错地运行。 [0016] 共同的控制轴可以平行于成排的精梳头延伸，要么与精梳头侧向相邻，要么共同 的控制轴延伸穿过精梳头，并且这通过相应的分接器件实现控制轴的控制运动的相应的分 接，所述分接器件由相应的第一和第二驱动连接部形成。 [0017] 按照第一实施例，驱动连接部例如可以通过凸轮设置。在这方面，示例性地规定， 凸轮设置用于驱动精梳头的对精梳周期重要的功能，其中，第一驱动连接部具有在第一相 位中与控制轴有效连接的用于驱动精梳头的功能的凸轮，并且第二驱动连接部具有在第二 相位中与控制轴有效连接的凸轮，该凸轮同样设置用于驱动精梳头的功能。凸轮例如可以 驱动钳板机构，所述钳板机构具有至少一个振荡地运动的钳板轴，通过钳板轴又驱动上钳 板和下钳板。 [0018] 也可设想，圆梳或至少一个分离辊与每个精梳头上的相应的凸轮或同样与每个精 梳头上的另一个凸轮以能振荡驱动的方式有效连接。在这方面，通过凸轮借助共同的控制 轴驱动精梳头的哪个功能轴或功能辊，对于本发明来说居于次要地位，但并不是不重要的。 然而，精梳头的至少一个主功能的相位相错应这样选定，使得可以实现最佳的节能。然而， 尤其可以利用凸轮相应地驱动精梳头的主输入轴，从而可以利用功能轴的另外的传动连接 调整精梳头的每个单独的功能轴在精梳周期中的相应的相位。在此，驱动不必直接通过凸 轮实现，而是凸轮可以导入振荡运动、例如在钳板轴中导入，或者在分离辊中通过叠加的振 荡运动导入，而不需要将凸轮本身设置在功率系统中来驱动精梳头。备选于凸轮，当然也可 以设置凸轮盘或滑环导向装置。 [0019] 按照第二实施例，主驱动马达和精梳头组之间的驱动连接部的构造可以通过驱动 轴实现。在这方面规定，第一组精梳头借助在第一相位中旋转的或者振荡的驱动轴以驱动 的方式与主驱动马达连接，并且第二组精梳头借助在第二相位中旋转的或振荡的驱动轴以 驱动的方式与主驱动马达连接。借此，在主驱动马达运行时，第一组的精梳头的精梳周期与 第二组的精梳头的精梳周期相位相错地运行。按照该实施例，不设置中心的、所有精梳头共 同的、也仅能占据一种相位的控制轴，而是设置两个驱动轴，这两个驱动轴可以在各自的相 位中运行。在本发明的意义上，也可以设有多于两个驱动轴，从而也可以形成在精梳周期中 占据两个以上不同的相位的精梳头组。 [0020] 第一驱动轴和第二驱动轴可以设置成彼此平行地延伸或者同心地布置。为了驱动 精梳头可以设置相应的功能轴，这些功能轴尤其构造为平行于驱动轴延伸。在此，功能轴明 显构造得比驱动轴短，并且每个精梳头与一个能实现相应的驱动轴的直接分接的功能轴相 关联。在此，相邻的精梳头的各自的功能轴与相应的相位偏移地运行的驱动轴连接。由此， 与第一驱动轴连接的功能轴不是相邻地设置，并且在所述功能轴之间存在与第二驱动轴连 接的其他功能轴。 [0021] 功能轴可以形成精梳头的主功能，例如有利的是，精梳头的功能轴形成钳板轴或 者与圆梳或分离辊有效连接。 [0022] 驱动轴可以沿着成排精梳头延伸和/或借助相应的或一个共同的传动机构与主驱 动马达连接。备选地，每个驱动轴可以与自身的传动机构相关联，从而第一传动机构设置用 于驱动第一驱动轴并且第二传动机构设置用于驱动第二驱动轴。 6 6 CN 116348641 A 说明书 4/6页 [0023] 精梳头的功能轴在此优选可以彼此对齐。尤其可以设有耦联元件，通过这些耦联 元件将精梳头的功能轴与驱动轴有效连接。功能轴也可以形成中间轴，这些中间轴又通过 至少一个简单构造的例如齿轮级或耦联杆等传动连接与相应的精梳头的主功能轴连接。 附图说明 [0024] 以下与本发明的优选的实施例的说明一起借助于附图更详细地阐述改善本发明 的其它措施。 [0025] 图中： [0026] 图1示出传动单元与精梳机的透视图， [0027] 其中，仅用数字表示传动单元的用于形成精梳头的主要组件； [0028] 图2示出钳板机构的各部分的示意图，该钳板机构能借助凸轮驱动； [0029] 图3示出两个驱动轴的示意图，这两个驱动轴能相位相错地运行并且与各自的功 能轴连接，以及 [0030] 图4示出主驱动马达的各组精梳头在按照本发明构造的精梳机运行时的功率消耗 关于时间的曲线图。 具体实施方式 [0031] 图1的精梳头借助主驱动马达12通过驱动输入轴31驱动，并且在驱动输入轴31和 主驱动马达12之间的连接借助驱动连接部13、14实现，所述驱动连接部可以这样以各种方 式构造，使得彼此相邻的运行的精梳头11的相位错开。 [0032] 精梳头11具有另一中心轴32，该中心轴通过齿轮级被驱动输入轴31驱动。驱动输 入轴31在此连续地旋转运动。在中心轴32上存在钳板传动机构26，由曲柄摇臂33驱动的钳 板轴23连接到该钳板传动机构上，所述钳板轴最终驱动上钳板传动机构30。借助上钳板传 动机构30可以通过钳板从动轴29驱动上钳板，并且在钳板轴23上驱动精梳头11的钳板机构 的下钳板。 [0033] 辅助传动机构27的另外的传动轴连接到驱动输入轴31上，通过这些另外的传动轴 可以驱动另外的轴或辊，尤其是为了在精梳过程之后运输纤维绒。例如可以通过辅助传动 机构27驱动台式紧压辊、送出辊和类似装置，从而也可以为此使用主驱动马达12的驱动功 率。此外，提高了旋转转动惯量，由此使传动运行更平稳，尤其可以通过中心驱动更好地补 偿振荡质量的动力。 [0034] 精梳头11还具有行星齿轮传动机构28，通过该行星齿轮传动机构驱动分离罗拉19 执行皮尔格式运动(Pilgerschrittbewegung)。 [0035] 图2以示意图示出精梳头的钳板机构17，并且为了在钳板机构17中产生振荡运动， 凸轮16与控制轴15连接，该凸轮构造具有偏离圆形轮廓的曲线可以使运动导入钳板机构17的下钳板35中，同时可以由该运 动通过耦联杆37和偏心轮36推导出上钳板34上的运动。为此，下钳板35首先通过铰接件25 承接，其中，同时利用左边示出的铰接件25设置圆梳18。 [0036] 与凸轮16相连的控制轴15可以以未详细示出的方式形成驱动连接部13、14，所述 驱动连接部设置在主驱动马达12和各精梳头11之间。在此，驱动连接部13和14由于凸轮16 7 7 CN 116348641 A 说明书 5/6页 的旋转位置这样彼此不同地构造，使得相邻的精梳头和例如同样相邻的钳板机构17相位相 错。在此，再下一个精梳头11的相位又彼此相同。因此，在精梳机运行时，例如两种或多种相 位交替地占据主导，其中，相同数量的精梳头可以分别以相同的相位运行。相位可以成组地 错开，例如在精梳机具有八个精梳头且每一个、两个或四个精梳头一组时，每组与另外的精 梳头组错开地运行。在精梳机具有例如十个精梳头时，可以由一个、两个或五个精梳头组成 精梳头组，这些精梳头分别成组地相位相错地运行。原则上，以不同的相位运行的精梳头组 不必尺寸相同。在十头精梳机的情况下，精梳头组可以由各含两个精梳头的两组和各含三 个精梳头的两组组成，这些精梳头组例如对称地设置(2、3、3、2或2、3、2、3或3、2、2、3)。在具 有例如十二个精梳头的精梳机中，精梳头的组可以由一个、两个、三个、四个或六个精梳头 组成，这些精梳头分别成组地相位相错地运行。通过在精梳头运行时的相位的交错的执行 方式，产生精梳机的摆动特别小的且振动特别小的运行。 [0037] 图3示出用于借助旋转驱动或振荡驱动的驱动轴20和21形成驱动连接部13、14的 一种备选的构造方案，所述驱动轴相位相错地借助共同的或者各一个传动机构与主驱动马 达以驱动的方式连接。由此，示出的第一驱动轴20例如形成用于驱动第一组精梳头的第一 驱动连接部13并且驱动轴21形成用于驱动第二组精梳头的第二驱动连接部14。在此，以旋 转箭头示出驱动轴20和21在不同的相位α1和α2中运行。根据驱动轴的数量，可以将不同的 相位αn增加至精梳头的数量，即优选八个、十个、十二个或十六个相位。 [0038] 驱动轴20、21通过耦联元件24与功能轴22连接，其中，这些连接这样设计，使得相 邻的功能轴22分别与其他的驱动轴20、21连接。功能轴22可以是精梳头的轴或轮轴，例如精 梳头11的功能轴22可以形成钳板轴23或者与圆梳18或分离罗拉19有效连接。 [0039] 最后，图4示例性地示出主驱动马达12关于时间t的功率消耗P。在此，曲线图示出 两种功率消耗P1和P2，并且功率消耗P1对应于第一组精梳头11，功率消耗P2对应于第二组 精梳头11。如先前描述的那样，可以存在最多n种功率消耗Pn，其中，n最大可以等于精梳头 的数量或其中一部分。在此，所有功率消耗Pn关于时间t相位相错地运行。 [0040] 如功率消耗P1和P2的走向所示，它们在零线之上和零线之下相互补偿，从而例如 第一组精梳头11的加速阶段(加速相位)可以补偿第二组精梳头11的减速阶段(减速相位)。 因此，显著地节省总功率消耗，因为精梳头的运动阶段可以在它们的功率需求方面(不仅包 括功率消耗也包括功率输出，即加速和减速)相互补偿。 [0041] 本发明在其实施方面不局限于上面给出的优选实施例。更确切地说，可设想多个 变型方案，这些变型方案也在原则上不同类型的实施方案中使用所述解决方案。由权利要 求书、说明书或者附图得出的所有特征和/或优点、包含结构上的细节或者空间上的布置在 内不仅本身还有在各种各样的组合中都是本发明的要点。 [0042] 附图标记列表 [0043] 11 精梳头 [0044] 12 主驱动马达 [0045] 13 第一驱动连接部 [0046] 14 第二驱动连接部 [0047] 15 控制轴 [0048] 16  凸轮 8 8 CN 116348641 A 说明书 6/6页 [0049] 17 钳板机构 [0050] 18  圆梳 [0051] 19 分离罗拉 [0052] 20 驱动轴 [0053] 21 驱动轴 [0054] 22 功能轴 [0055] 23 钳板轴 [0056] 24 耦联元件 [0057] 25 铰接件 [0058] 26 钳板传动机构 [0059] 27 辅助传动机构 [0060] 28 行星齿轮传动机构 [0061] 29 钳板从动轴 [0062] 30 上钳板传动机构 [0063] 31 驱动输入轴 [0064] 32  中心轴 [0065] 33  曲柄摇臂 [0066] 34 上钳板 [0067] 35 下钳板 [0068] 36 偏心轮 [0069] 37 耦联杆 [0070] 38 分接元件 [0071] α1 第一相位 [0072] α2 第二相位 [0073] αn第n相位 [0074] P功率消耗 [0075] P1第一组精梳头的功率消耗 [0076] P2第二组精梳头的功率消耗 [0077] Pn第n组精梳头的功率消耗 [0078] t时间 9 9 CN 116348641 A 说明书附图 1/2页 10 10 CN 116348641 A 说明书附图 2/2页 图3 图4 11 11

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