（1）采用平带卷绕调节装置。该装置高速运动的平带跑偏时能够即时做调整，将原来的成卷罗拉卷绕改为平带式卷绕，使设备的卷绕速度由原来的120米/分钟提高到230米/分钟，台时产量、生产效率显著提升。柔性辅助卷绕装置可使卷绕过程中纤维层始终平整、敷贴、不出现气泡，改善了成型质量。

　　（2）配置高速智能条并卷机棉层控制机构。条并卷机高速运行中实现了对棉网宽度的有效控制，根据生产进度自动调节进入卷绕区内的棉层宽度，最大限度地满足条并卷机连续生产和精梳机生产的需要。

　　（3）增加并合根数，加重条卷定量。有利于发挥条卷的自洁作用，同时降低了牵伸倍数，提高了产量。

　　（4）独立驱动。紧压罗拉、棉卷罗拉、牵伸装置独立传动，见图1。减少了传动级别，提高了运行稳定性。

　　（1）条并卷联合机。由通常两道牵伸改为三道牵伸，使棉卷结构从条状棉层变为网状棉层，显著提升了纤维伸直度，经梳理后减少了纤维损伤及流失，落棉可减少3%以上，见图2。

　　（2）辅助卷绕装置。辅助卷绕装置能使所卷绕纤维层的层次更清晰，防止粘卷、粘层、毛卷、起泡等不良现象。

　　（3）采用平带对纤维层进行卷绕。成卷时筒管的中心位置不变，被平带包覆一定弧度的小卷，靠着平带张力对其包覆面施压。随着小卷卷绕直径的增大，摆动补偿罗拉移动，调整平带的张紧状态，从而调整对小卷的压力。在卷绕过程中，从小卷到满卷密度应尽可能保持一致，并应使小卷在整个工作过程中不粘连、不松动，重量不匀率较低。

　　（4）优化设计筒管中心微调装置。实现对抓管机构位置的调节和紧固，送管机构与其它机构准确配合，避免了因气压波动或供气异常等原因出现的握持力下降、筒管脱落现象，见图3。

　　（1）优化牵伸传动。采用平皮带传动的牵伸系统，取消了工艺齿轮箱、万向联轴器等薄弱环节，且牵伸座、主架墙板、平皮带等零部件均直接采用精梳机零部件，使设备装配生产中组织零部件更便捷，使用的过程中工艺更改灵活方便，皮带、皮辊支架、轴承等易耗品都与精梳机通用，可减小使用企业的备件库存，简化操作难度。牵伸系统优化情况见图4。

　　（2）优化压紧曲线。根据控制点、控制形式、小卷成型要求等，优化整机控制程序，实现简单易操作、维护方便，具备人性化的数据统计、故障信息反馈及局域网信息传输功能。完美的压紧曲线可以有明显效果地保证小卷退卷时不粘卷，具体见图5。

　　图5 优化压紧曲线）优化设计紧压罗拉清洁装置，使清洁片与紧压罗拉贴合处恰好对准吸风口，被清洁片刮削的棉籽壳、短纤维等恰好被吸走，确保工作区域处于长期清洁状态。

　　（1）条并卷机智能连续运行系统。最近几年，随着自动化、智能化技术的发展，使精梳工序设备的全自动化操作成为可能，并可提供故障远程诊断能力，具有更加好的人机交互可操作性。其中智能连续运行系统实现了精梳机连续、自动、无人操作化的智能生产。立达E86型精梳机是全自动化智能精梳机，简化了落棉率的设置和优化操作，配套ROBOLAP全自动换卷和接头系统，生产效率可提高2%，产量可达540kg/h，一套精梳机（1台E36条并卷机+6台E86精梳机）可供应25000锭。

　　在精梳机（直型）的工作过程中，喂给部分输入一定长度的纤维层，由钳板握持纤维层的后端，接受锡林对前端纤维的分梳，然后由拔取拑口握持已被分梳纤维的前端，由顶梳对纤维须层尾端进行分梳，梳理系统见图6。

　　精梳机的速度水平与纺纱质量水平差别也很大。按精梳机的工艺速度可划分为5个层次：第一代是是工艺速度在120-155钳次/min的精梳机，如A201B、C、D；第二代是是工艺速度在160-190钳次/min的精梳机，如FA251型等；第三代是工艺速度在200-280钳次/min的精梳机，如FA261，SXF1269、F1268、JSFA286型等；第四代是工艺速度在300钳次/min以上的高效能精梳机，如E80、E86、JWF1278、HC601、JSFA588、FA266、CJ60型等；第五代是以E90，TC021A为代表的智能化精梳机。具体发展状况见表3。