‑主从动系统(MSY)，其由借助于主从动系统(MSY)彼此机械联接的和/或用于驱动主从
‑多个副从动系统(SY)，每个副从动系统(SY)由至少一个副马达(SM1，SM2)驱动；
‑能量供应/控制装置(EA)，用于向主马达(MM1，MM2)和副马达(SM1，SM2)供应能量并用
于控制电源系统(PSS)与主马达(MM1，MM2)以及副马达(SM1，SM2)之间的能量流；
‑第一能量交换单元(EEU1)，用于在电源系统(PSS)和第一直流电压总线)之
‑第一主马达单元(MU1)，其将主马达(MM1，MM2)中的第一主马达与第一直流电压总线)连接，以向第一主马达(MM1)施加驱动电压；
‑第二能量交换单元(EEU2)，用于在电源系统(PSS)和第二直流电压总线)之
‑第二主马达单元(MU2)，其将主马达(MM1，MM2)中的第二主马达连接至第二直流电压
‑控制器(CON)，其控制第一主马达单元(MU1)以将驱动电压施加到第一主马达(MM1)，
并且控制第二主马达单元(MU2)以将驱动电压施加到第二主马达(MM2)；
所述副马达(SM1，SM2)包括：至少一个第一副马达(SM1)，所述至少一个第一副马达
(SM1)通过相关联的第一副马达单元(SU1)连接到所述第一直流电压总线)，用于
向所述第一副马达(SM1)施加驱动电压；以及包括至少一个第二副马达(SM2)，所述至少一
个第二副马达(SM2)通过相关联的第二副马达单元(SU2)连接到所述第二直流电压总线)，用于向第二副马达(SM2)施加驱动电压。
2.根据权利要求1所述的纺织机，其特征是，所述第一能量交换单元(EEU1)布置成用
‑第一主马达(MM1)能够在能量回收模式下操作，以向第一直流电压总线)供
‑第二主马达(MM2)能够在能量回收模式下操作，以向第二直流电压总线)供
‑至少一个第一副马达(SM1)能够在能量回收模式下操作，以向第一直流电压总线)供应能量；和/或
‑至少一个第二副马达(SM2)能够在能量回收模式下操作，以向第二直流电压总线所述的纺织机，其特征是:‑每个第一副马达(SM1)能够在能量回收
‑每个第二副马达(SM2)能够在能量回收模式下操作，以向第二直流电压总线所述的纺织机，其特征是，所述第一能量交换单元(EEU1)在其中第
一主马达(MM1)和/或至少一个第一副马达(SM1)在能量回收模式下操作的条件下布置成用
于将能量从第一直流电压总线)传输到电源系统(PSS)；和/或所述第二能量交换
单元(EEU2)在其中第二主马达(MM2)和/或至少一个第二副马达(SM2)在能量回收模式下操
作的条件下布置成用于将能量从第二直流电压总线)传输到电源系统(PSS)。
7.根据权利要求6所述的纺织机，其特征是，所述第一能量交换单元(EEU1)布置成用
(EEU1)布置成用于控制电源系统(PSS)和第一直流电压总线)之间的经由第一能
量交换单元(EEU1)的电流，以及第二能量交换单元(EEU2)布置成用于控制电源系统(PSS)
和第二直流电压总线)之间的经由第二能量交换单元(EEU2)的电流，以用于调节
8.根据权利要求7所述的纺织机，其特征是，所述第一能量交换单元(EEU1)布置成用
于确定所监测的直流电压与期望的直流电压之间的偏差，并且用于将与所述偏差有关的信
息输入到所述控制器(CON)中，并且其中控制器(CON)布置成用于将基于偏差的当前的控制
信息输入到第一能量交换单元(EEU1)和第二能量交换单元(EEU2)中，并且其中第一能量交
换单元(EEU1)布置成用于基于输入到第一能量交换单元(EEU1)内的当前的控制信息来控
制电源系统(PSS)和第一直流电压总线)之间的电流，并且第二能量交换单元
(EEU2)布置成用于基于输入到第二能量交换单元(EEU2)内的当前的控制信息来控制电源
系统(PSS)和第二直流电压总线所述的纺织机，其特征是，所述控制器(CON)通过数据总线系统连
接到所述第一能量交换单元(EEU1)和所述第二能量交换单元(EEU2)。
10.根据权利要求9所述的纺织机，其特征是，所述数据总线系统是实时确定性数据
现场总线所述的纺织机，其特征是，所述第一能量交换单元(EEU1)布置成
用于确定所监测的直流电压与期望的直流电压之间的偏差，并且用于将基于所述偏差的当
前的控制信息输入到第二能量交换单元(EEU2)中，并且其中第一能量交换单元(EEU1)布置
成用于基于偏差来控制电源系统(PSS)和第一直流电压总线)之间的电流，并且
第二能量交换单元(EEU2)布置成用于基于输入到第二能量交换单元(EEU2)中的当前的控
制信息来控制电源系统(PSS)和第二直流电压总线所述的纺织机，其特征是，所述第一能量交换单元(EEU1)借助于
13.根据权利要求12所述的纺织机，其特征是，所述数据总线系统是现场总线所述的纺织机，其特征是，所述控制器(CON)通过数据总线系
15.依据权利要求14所述的纺织机，其特征是，所述数据总线系统是实时确定性数据
17.依据权利要求1或2所述的纺织机，其特征是，所述主从动系统(MSY)包括纺织机
18.依据权利要求17所述的纺织机，其特征是，所述第一主马达(MM1)驱动地联接到
纺织机主轴的第一轴向端部，而第二主马达(MM2)驱动地联接到纺织机主轴的第二轴向端
19.依据权利要求1或2所述的纺织机，其特征是，所述副从动系统(SY)包括至少一个
20.根据权利要求1或2所述的纺织机，其特征是，所述主马达(MM1，MM2)和/或至少一
21.依据权利要求20所述的纺织机，其特征是，所有副马达(SM1，SM2)是交流马达。
22.依据权利要求1或2所述的纺织机，其特征是，所述纺织机是织机(W)。
WO 2017/081528 A1公开了一种用于控制去往和来自多个马达的能量流的纺织机
的功率控制管理系统。马达之一构成主马达，其被提供用于驱动主从动系统，该主从动系统是纺
织机的所有从动系统中具有最高惯性的系统。其他从动系统能被认为是副从动系统，每
个副从动系统由单独的副马达、以分别相对于主从动系统和驱动主从动系统的主马达的操
在该已知系统中提供了能量交换单元，该能量交换单元用于将由电源系统(例如，
市电或任何类型的发电厂)提供的交流电压转换为供应给直流电压总线系统的直流电压。
与主马达相关联并且与每个副马达相关联地，提供对应的马达单元，用于将主马达以及副
马达连接到直流电压总线系统，并且从而向这些马达中的每一个施加相应的驱动电压。主
马达可以在能量回收模式下操作，以经由主马达单元向直流电压总线系统供应能量。例如
通过能量收集馈送回到直流电压总线系统的能量可以在电源系统出现故障或崩溃的情况
下使用，以经由相关联的副马达提供用于驱动副从动系统的足够能量，从而将所有这些副
‑主从动系统，其由借助于主从动系统彼此机械联接的和/或用于驱动主从动系统
‑能量供应/控制装置，用于向主马达和副马达供应能量并用于控制电源系统与主
‑第一主马达单元，其将主马达中的第一主马达与第一直流电压总线系统连接，以
‑第二主马达单元，其将主马达中的第二主马达连接至第二直流电压总线系统，以
‑控制器，其控制第一主马达单元以将驱动电压施加到第一主马达，并且控制第二